Zespół muzyczny składa się zwykle z wokalisty oraz wykonawców muzyki instrumentalnej, jednak nie jest to skład obowiązkowy. W muzyce poważnej zespół muzyczny może być zespołem jedynie wokalnym (nosi wtedy nazwę chóru) bądź tylko instrumentalnym, z kolei w muzyce rozrywkowej zespół muzyczny jest zwykle mieszany, czyli wokalno-instrumentalny. Ze względu na liczebność składu można wyodrębnić duet, trio, kwartet, kwintet lub sekstet, rzadko za to występuje zespół muzyczny określany mianem nonetu, który składa się z dziewięciu wykonawców.